Zakladateľ Kodokan Judo profesor Jigoro Kano sa narodil v roku 1860 v prefektúre Hyogo v Japonsku. Bol veľmi inteligentný a študoval naraz na dvoch školách japonskú kaligrafiu a angličtinu. Vo všetkých predmetoch sa mu výborne darilo, okrem telocviku. Bol útlej postavy a nemal veľkú silu. Preto začal hľadať spôsob, ako by sa mohol stať silnejším. Pomohol mu liečiteľ, ktorý mu dal doporučenie pre majstra Fukuda, špecialistu na zápas. Hachinosuke Fukuda sa ho ujal a Kano začal poctivo trénovať. V sedemnástych rokoch skončil školu a začal študovať literatúru. Nanešťastie, po niekoľkých rokoch Kanov učiteľ Fukuda zomrel a mladý Jigoro Kano bol nútený hľadať si nového. V tom období stretol Masamota Isa zo školy Tenjishinyo. Iso bol špecialista na techniky kata a Kano sa začal rýchlo zlepšovať. V tejto škole získal titul Shihan (majster). Keď Iso zostarol a ochorel, Kano po tretíkrát zmenil svojho učiteľa. Stal sa ním Tsunetoshi Iikuba zo školy Kito, bývalý samuraj. V roku 1882 Jigoro Kano skončil štúdium a získal titul učiteľa literatúry, čím sa zaradil medzi intelektuálnu elitu v Japonsku. V tom istom roku zhromaždil profesor Kano svojich prvých deväť žiakov a spolu s nimi začal trénovať v chráme Eishoji v Tokiu. Počet žiakov veľmi rýchlo rástol a dojo (telocvičňa) začala byť pritesná. V roku 1883 sa Kanovi podarilo nájsť skromné miesto pre dojo v Yoshio-Tanaka. Ale podmienky neboli ani v tejto telocvični vyhovujúce. Chlad a vlhkosť nakoniec prinútili profesora Kana a jeho žiakov, aby sa presťahovali do nového väčšieho dojo na tom istom predmestí, v štvrti Ue-nimbacho. Sám Jigoro Kano však ani v tejto dobe neprestal navštevovať tréningy svojho učiteľa Iikuba. Svoje dovtedajšie znalosti však obohatil o nové prvky, ktoré sám vymyslel. A tak sa stalo, že pri vzájomnom zápase Tsunetoshiho Iikuba s Jigorom Kanom sa po prvýkrát Iikubovi nepodarilo Kana hodiť. Kano svojho učiteľa však niekoľko krát hodil technikami Uki-waza a Sumi-otoši. Po zápase nasledovala diskusia medzi zúčastnenými bojovníkmi, v ktorej mal Kano vysvetliť svojmu učiteľovi, ako sa mu podarilo vyhrať. Po tomto vysvetlení sa Iikubo Kanovi poklonil a uznal, že žiak prerástol svojho majstra. Úspechy Juda vzbudzovali závisť u majstrov Ju-jutsu, ktorý nemali dostatok žiakov. Medzi jednotlivými školami vládli nepokoje, ktoré sa tiahli až do roku 1885, kedy šéf tokijskej polície usporiadal takzvané dojo jaburi, čiže súboj pravdy medzi týmito školami. Škola, ktorá prehrala, stratila svojich žiakov. Študenti Kodokanu uštedrili žiakom majstra Totsuki zdrvujúcu porážku. Vyhrali v 11 stretnutiach a len v jednom bojovali nerozhodne. V ďalšom podobnom stretnutí porazil jeden zo žiakov Kodokanu Hansuka Nakanuta z Ryoshin Toyru, ktorý bol uznávaný väčšinou majstrov Ju-jutsu za najsilnejšieho predstaviteľa policajných škôl v Japonsku. Porážka Nakanuta vytvorila pre Jigora Kana šancu na predstavenie Judo Kodokanu širšej verejnosti. To bol začiatok bojovej cesty Juda. Na prelome storočia Kano a jeho najlepší žiaci odchádzajú z Japonska, aby vyučovali Judo na celom svete. 4. mája 1938 však zakladateľ Juda, profesor Jigoro Kano zomiera počas cesty domov zo zasadnutia Medzinárodného olympijského výboru v Káhire na zápal pľúc. To však nie je všetko z histórie juda. Veľký význam pre judo malo jeho zaradenie do programu Olympijských hier. Prvý krát sa judisti mohli zúčastniť na Olympijských hrách v roku 1964, ale ako olympijský šport bolo judo uznané až v roku 1972.